蠕动泵是转子泵的一种，属于容积式泵。蠕动泵的构造。本体机构可分为泵头、驱动器、泵管及联接附件。泵头可分为两部分：转子和泵壳。泵管被置于转子与泵壳之间的管床上，其作用是将泵管锁闭（挤瘪）。
转子上的辊子依次碾过泵管，将管中的流体挤压出去。辊子碾过后的泵管恢复原形、形成真空，由此可将后面的流体抽吸进来。
在辊子之间形成一个流体“枕”。其形状大小与泵管内径及转子的几何形状有关。流速则取决于该枕形流体的速度与尺寸大小的乘积。此枕形可保持基本不变，除非流体粘度太大。
蠕动泵多用于流量小、压力低、温度不高、不含固体杂质的液体输送。
